enkodery

Przetworniki inkrementalne pozwalają na pomiar pozycji względnej poprzez zliczanie impulsów. Przetworniki obrotowo-kodowe pozwalają na absolutny pomiar kąta, oznacza to że nie wymagają zliczania kwadraturowego, ponieważ można w dowolnym momencie odczytać pozycję kątową udostępnianą równolegle na wyjściu cyfrowym lub szeregowo w jednym z wielu standardów.

Oprócz przetworników optoelektrycznych dostępne są przetworniki magnetyczne pracujące w oparciu o inne zasady działania np. magnetyczne z czipem zawierającym elementy Halla lub działające z wykorzystaniem elementu Wiegenda, a także na zasadzie pojemnościowej. Enkodery wykonywane są w wersjach z osią z mocowaniem kryzowym lub innym, oraz w wersji z otworem na oś, przelotowo lub nieprzelotowo.

Zadajniki obrotowo-impulsowe z panelem lub do zabudowy przeznaczone są do dokładnego zadawania pozycji na maszynie do układu sterowania. Jak w przetwornikach impulsowych generują dwa przesunięte w fazie o 90 stopni sygnały elektryczne, umożliwiające rozróżnianie kierunku.